Dies solle die Fortführung der Arbeit für eine friedliche Lösung abseits der Öffentlichkeit erlauben, sagte Kerry bei einer Pressekonferenz mit Lawrow am Freitagabend in Moskau.
Wenn die vereinbarten Schritte «mit gutem Willen» umgesetzt würden, könnten sie helfen, zu einer Waffenruhe zurückzukehren, das Ausmass der Gewalt deutlich zu reduzieren und den Raum für Verhandlungen zu einem glaubhaften politischen Übergang zu schaffen, sagte Kerry.
Er hatte zuvor zwölf Stunden lang mit Lawrow gesprochen, nachdem er am Donnerstag bereits zu Gesprächen mit Präsident Wladimir Putin zusammengekommen war.
Auf Vermittlung der USA und Russlands war Ende Februar eine Waffenruhe zwischen Rebellen und Regierungstruppen vin Syrien ereinbart worden. Sie galt allerdings nicht für die Dschihadistengruppen Islamischer Staat (IS) und Al-Nusra-Front sowie ihre Verbündeten.
Von Anbeginn wurde sie zudem nicht völlig eingehalten. Während die USA in dem Konflikt die gemässigten Aufständischen unterstützen, steht Russland hinter Machthaber Baschar al-Assad.